幕墙玻璃检测系统正在启动
视频预览
Camera A / B
清晰度
360p
480p
720p
1080p
2K
无法打开视频流
时间:
-
GPS:
-
,
-
海拔:
-
m | 卫星:
-
| 温度:
-
°C
位置:
-
Cam A
无法打开视频流
时间:
-
GPS:
-
,
-
海拔:
-
m | 卫星:
-
| 温度:
-
°C
位置:
-
Cam B
速度
70%
W ↑
A ←
S ↓
D →
空格 停止
未连接
舵机1 (↑/↓ 或 小键盘 8/2)
设置
舵机2 (←/→ 或 小键盘 4/6)
设置
开始采集
停止采集
开启图传
停止
刷新图传
图传:
已关闭
拍摄-A
拍摄-B
电磁铁开/关
电磁铁:
未知
CSV 文件:
-
总线舵机键控 (ID 1-6)
开启键控
已禁用
R/F→1, T/G→2, Y/H→3, U/J→4, I/K→5, O/L→6;每次 ±6,长按连续。默认值及范围:1→300(0-700)、2→350(200-800)、3→968(400-1000)、4→0(0-1000)、5→200(0-1000)、6→1000(0-1000)。
机械臂键控 (5 DOF)
开启控制
已禁用
Y/H→X ±4mm,U/J→Y ±4mm,I/K→Z ±4mm,O/L→夹爪开/合;长按连续移动,与上方总线舵机键控互斥。
当前坐标: -
X (cm)
Y (cm)
Z (cm)
俯仰 (°)
夹爪旋转 (°)
移动至坐标
未启用键控。
系统状态
设备:
未连接
100%
最近更新时间:
-
数据视图
手动模式
自动任务
结果查看
设置
调试
Just For Fun
加速度实时波形 (m/s²)
实时单位
实时频谱 (FFT)
频域
最近样本 (预览)
t
volt
accel_g
m/s²
手动模式(暂为空)
实时位置
X:
-
m,Y:
-
m,Z(海拔):
-
m
原点:
未设置
将当前定位设为原点
清除原点
SLAM 单元尺寸
a(米):
,b(米):
说明:点击“检测完成”后将以当前值作为本次单元尺寸。
开始 SLAM
检测完成
结果展示
暂无结果
任务网格与路径
Nx:
, Ny:
, 模式:
蛇形
逐行
起点:
左上
右上
左下
右下
开始自动任务(仅规划)
规划输出(数组 [序号, x, y],共 n单元×4 点):
执行控制
引导到起点
开始执行
停止执行
空闲
终端输出:
设置(暂为空)
结果查看
拍摄照片查看
暂无照片
其它结果
暂无结果
系统调试
运行常用维护命令,执行进度显示在下方终端。
重启 mainpanel.service
重启 seg.service
重启主机
查看本地 IP (ip a)
实时网速
# 调试终端就绪
Just For Fun · 蜂鸣器小乐队
点击音阶按钮播放 do re mi...;也可从
file/music
读取示例乐谱(简谱格式)。
do
re
mi
fa
sol
la
ti
示例乐谱
等待操作