音频监控
USB 声卡实时监听 & FFT 主频分析
机器人控制中枢
集中监控摄像头、底盘、继电器、滑轨与音频采集，统一页面即时操控。
视觉回传
点击按钮后加载实时流，默认不占用带宽
点击“开启视频”后才加载实时流，以节省带宽。
底盘控制
麦克纳姆轮底盘运动，支持键盘 WASD/方向键
70%
提示：键盘 WASD / 方向键可直接控制，空格键急停。
GPIO 继电器
四路继电器脉冲激活
操作提示：每次点击输出 10ms 脉冲。
滑轨控制
步进电机滑台，工作区 0-20 cm